Deux sarcophages dans la cour du domaine...
L'occupation du site dès l'époque gallo-romaine est attestée par la découverte au XIXème siècle de deux sarcophages dans la cour du domaine et un vase mérovingien a, plus tard, été trouvé sur place par A.G. Poulain. Ils sont conservés au musée de Vernon.
Dominant un coude de la vallée du Saint-Ouen, à la frontière de l'lle-de-France et de la Normandie, Launay est au début du Xlllème siècle un fief dépendant de la chatellenie royale de Vernon, avec une maison fortifiée. Le mur d'angle de la terrasse actuelle au coin de la route des Perriers et de la côte du Froc est le vestige de cet ancien fort.
Saint-Louis imposera au seigneur de Launay une redevance de " deux muids un cart " de vin au bénéfice de l'Hotel-Dieu de Vernon, elle sera payée régulièrement jusqu'en 1791.
En 1419, le seigneur de Launay est Gouverneur de Vemon
Pour éviter à la ville les atrocités que vient de subir Rouen après un long siège, il ouvre la place aux Anglais et fait allégeance au roi d'Angleterre. Trente ans plus tard, Charles VII ayant repris Vernon, confisque Launay et le donne en fief à Jean Louvel, de la famille des seigneurs d'Ivry, toujours restés fidèles au roi de France. Pendant plusieurs siècles Launay sera connu sous le nom de Launay-Louvel (ou Louvet).
En cette fin du XVème siècle, les Louvel reconstruisent Launay un peu en retrait de l'ancienne position de la maison forte. C'est la partie centrale toujours debout du manoir actuel.